四向穿梭車自動化立體庫系統(tǒng)是一種智能化高密度存儲貨架系統(tǒng)，四向穿梭車可以在貨架橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，配合提升機的換層，令貨架系統(tǒng)的自動化程度大大提高，是新一代的智能型貨架存儲系統(tǒng)，具備很好的應用潛力。密集型自動化立體倉庫系統(tǒng)的主要由貨架，四向穿梭車、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)(WCS)以及管理系統(tǒng)(WMS)組成。
四向穿梭車貨架結(jié)構(gòu)與普通兩向穿梭貨架的主要不同，在于四向穿梭車貨架增加了一個垂直于導軌的軌道。采用子軌道與母軌道道結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)穿梭車在貨架中的靈活轉(zhuǎn)向。
四向穿梭車機器人倉儲搬運設備，是集自動搬運，無人引導，智能控制為一體的高科技倉儲物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。四向穿梭車可通過程序控制實現(xiàn)貨物的托取、運送、 放置等功能，并可與上位機的WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合條碼識別等物流信息技術，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。
四向行駛 原地換軌
可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位
支持高密庫立體庫
實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲，根據(jù)貨物品規(guī)復雜程度給出存儲方案
實時信息 實時監(jiān)控
WCS調(diào)度車輛作業(yè)，實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài)